Щеглятьево-Угрюмово через лес (прямо) - каменистая такая дорога,переходящая в грейдер
Угрюмово-Сокольниково - самый неприятный кусок,т.к. полевая грунтовка и может подраскиснуть,но там всего 1.5-2км
Далее начинаются плиты,переходящие в асфальт и в общем проблем до Чехова практически не будет.
В районе М-2 только чуть подразбито около сад.участков.
А вообще я там объезжаю через Добрыниху-Троицкое-Любучаны,если надо чисто по асфальту.