Что касается исправлений - посмотрел снимки гугля-яндекса - и с трудом разглядел колею между Фролово и Маслово... а по такому осм-ному пунктиру мы с Ленчиком в прошлое воскресенье очень весело тошнили :)
Дальше - я бы поехал через Труфаново, там явно лучше чем по полям по околице нарезать
Пересечение с М4 - там есть два варианта. Первый - пересечь две полосы магистрали в сторону Москвы, перелезть через отбойник, перейти газон, перелезть отбойник, пересечь две полосы от Москвы. Мне он не очень нравится :(
Второй вариант - проехать 700м по встречной обочине до надземного перехода, перейти, потом по встречной обочине - обратно:
![](http://i024.radikal.ru/1308/a0/2b7ef0570ebd.jpg)
Ну и кусок от предполагаемого ночлега до Горок - самый бездорожный :) - дорог не вижу вообще :)