Вот:
http://maps.yandex.ru/?um=kofCp1vYl01bUU47fcMKXka9AkLdmj93&l=mapЭтот вариант у меня именно для езды "в центр". Обратно несколько иначе.
Незагруженные или полупустые улицы, проезжаются даже в час-пик. Светофоров минимум.
Проспект Андропова не рекомендую. Сперва ездил на работу по принципу "минимальное расстояние". Но потом сменил подход на "предельно велосипедный" и скоростной маршрут.
Если тебе по Андропова на юг, то очень советую на участке Новоспасский мост (или Автозаводский) ездить по набережной. Там можно ехать по пешеходной части - народу мало, широко. Единственный минус набережной Москвы реки - там почти всегда ветер.