Написано же:
17. Если идти дальше, то можно выйти к месту впадения Неглинки в Москва-реку. Но на этом прогулка заканчивается — пора выбираться на поверхность:
18. После этого путь лежал в систему историчеких подвалов 19 века:
Т.е. они погуляли по Неглинке, вылезли наверх, а потом залезли в подвалы.