На 5 человек достаточно стандартной кастрюльки на 2.5 литра. На 6 и более человек - можно готовить в 2 кастрюльках, на 2 горелках. Чего бы там не теоретизировалось, получается вполне удобно и достаточно легко по весу.
Коврики любые адекватные погодным условиям. Вместе с палатками-спальниками едут на консольном багажнике.
У нас с Мариной до текущего момента была одна большая внутрирамная сумка (для самого тяжелого и компактного) у меня и держатель под 1.5 л бутылку у Марины. Этого вполне хватало. Как уже написал shtirlitz, можно еще гидраторы использовать.
На руле у Марины пусто, у меня навигация (телефон) + сумочка с аккумулятором и 6-гранниками. Рулить не мешает.
Рюкзак за плечами основную часть пути весит меньше 10 кг.
Секрет очень прост. Он заключается в том, чтобы не возить с собою ненужный хлам ("2 костровых кана на шестерых").
В качестве иллюстрации стиля "fast & light" в который уже раз отсылаю к отчету о нашем походе по Адыгее в 2011 году:
http://zidar.ru/2012/02/02/adygeya-2011/