Вот например
http://www.gpsies.com/map.do?fileId=rdurdvyejnerqsqc замкадный выезд из Бирюлёво. Единственно - после пересечения мкада тропинка до Булатниково, там может быть пешка. Можно в Булатниково также попасть вдоль полотна павелецкой ж/д, местные там ходят по тропинке справа от насыпи. Ну а по самой Москве можно и сначала по Борисовским, потом в денропарк, сколько всего там км выйдет не мерил.