"На дорогу выскочил велосипедист, считающий что он пешеход."
С чего ты взял что он считал себя пешеходом? Разуй глаза! Там мост через Волгу параллельно которой и двигался велосипедист! То есть он считал себя не пешеходом, а лодкой. И согласно правилам:
148. Маломерные и парусные суда при необходимости могут пересекать судовой ход (полосу движения, рекомендованный курс), а также выполнять поворот с пересечением судового хода, как правило, за кормой проходящих судов.
То есть он просто не рассчитал маневр расхождения!
А может ты просто перестанешь домысливать за других и посмотришь на видео как на видео? И перестанешь искать в ПДД скрытый смысл и будешь его просто читать? "Иногда, доченька, приснившийся банан это всего лишь приснившийся банан." (с) анекдот про Фрейда.