1) Движение по трассе М2 лучше сократить до минимума. Машины там летают весьма шустро. Понятно, что обочина на этом конкретно участке досасточно широкая, понятно, что хочется лишнюю горку - но все же рекомендую объехать напрямую по дороге Борисово - Лужки. Перед трассой М2 сразу после моста через Сушку грунтовка к озеру вдоль насыпи - она проезжабельна круглый год, почва сугубо печаная; подъем на М2 напротив поста около автобусной остановки.
2) Между Жерновкой и Есуково трек нарисован по тропинке по лесополосе. В прошлое воскресенье там снега было дофига, есть шанс что не растает; а даже если и растает - ближе к Есуково на поле стопудов болото. Могу посоветовать объезд по грейдеру - см мой трек с прошлого воскресенья.
3) Насчет стоянки - опять таки в том лесу снега было много, стоит пройти по нему до южной опушки леса, там высокий берег оврага, скорей всего там снег растаял. От места где обозначено "искать место" - спуститься до поворота дороги налево, от него по снегу идет колея к южной опушке.