http://3x9.ru/equipment-talks/#i-4 там две темы по софт под андроид

Мой выбор-для автомобиля Яндекс навигатор.
Для пешее и вело - Locus,можно и без pro, но с pro вкуснее; для не щепетильных можно взять отсюда. Карты растровые готовлю в sasplanet, в теме на 4пда в шапке есть инстукция и ссылка на утилиту, которая кеш формата САСпереводит в sqlitedb, который понимант локус и ряд других прог (например, osmand), векторный осм качаю отсюда