Хочу предупредить,что трасса Р-217 из Махачкалы ОЧЕНЬ НЕПРИЯТНАЯ: узкая обочина и постоянный поток машин почти как в городе!
Хотя другого варианта добраться до каньона не вижу (есть дорога от бархана через Буйнакск,но это будет лишний крюк туда-обратно).
Возможно рассмотреть вариант подброситься до Кизилюрта на транспорте,возможно на эл-ке,если расписание подойдет.