Вообще дорожки есть, но идут они несколько кругалями - так как пересекать оку все равно придется или по каширке, или по симферопольскому. Ну и надо сказать, даже от Ступино наберется километров ближе к 30 (если ехать напрямки, через Соколову пустынь на каширку, с каширки по задам-югам Тарасково, далее через Григорьевское-Есуково-Жерновку) или за 40 если по шоссе через Иваньково. Тропинка Есуково-Жерновка идет по знатной лесополосе, только успевай между деревьями вилять - жаль только, короткая она; ну и спуск на дороге Прончищево-балково - на нем при попутном ветре у меня иногда до 60 км/ч бывает, как то раз даже запорожец обогнал :-) ну и прелестный вид на долину Оки вплоть до Серпухова.
С севера заповедника дорожки тоже есть, но как правило они со второны каширки плохо видны, чтобы на них выйти надо знать места. Ну и километраж от Михнева будет больше 60 стопудов