Вакуум это не наличие чего-то, а его отсутствие :) Следовательно, вакуум не накачивают, а откачивают объём до состояния вакуума.

Сосуд с гелием будет весить больше чем откачанный до состояния вакуума сосуд. Но чтоб сцуко летало, надо чтоб объём сосуда был таким, что масса вытесняемого им воздуха была больше чем масса сосуда и его содержимого.

В реальности никто так не делает - оболочка, выдерживающая давление атмосферы при её откачивании весит много. А то б давно летали на металлических дирижаблях.

Сосуд с гелием, находящимся в нём при 1 атм, может быть сделан, например даже из фольги. Но он схлопнется, если внутреннее давление будет уменьшено.

У нас в лаборатории внутренний объём рентгеновского фотоэлектронного спектрометра откачивается до свервысокого вакуума пару дней с давления в 1 атм. Зато сейчас при отключённых насосах там 10e-11 атм стабильно :) И стенки там сделаны из минимум сантиметровой стали!