Да, по ПДД ехать надо максимально справа, по своей (попутной) полосе.
На практике за городом езжу по встречной - ни разу никто не пытался "посигналить" или еще как-то высказать свое фи.
Зато объезжают где-то за полметра-метр от обочины.
По своей полосе ехать тяжко - машины проносятся слишком близко, а глаз на спине нет.
P.S. Плюс, автобусы и большегрузные фуры, по ощущениям, просто не замечают велосипедиста, едущего "по своей" полосе - продолжают ехать в правом ряду. Как правило, не сигналят.