Если контактные тапки брать не жёсткие спортивные, а мягкие туристические, то нормально в них целый день ходится.
Imho, как раз контактые тапки лучше брать жесткие спортивные.
1) Их для того и делают жесткими, чтобы нагрузка от оси идеально передавалась на стопу, и чтобы ездить можно было часами, ежедневно и годами без всяких неприятностей;
2) Ходить в них вполне нормально, а вечером все равно передеваться в "бивачную" обувь.
3) Жесткие спортивные делают для жестоких условий XC: грязь, камни, дождь, вода. А в велотуризме добавляются еще и многочисленные броды. Любые не жесткие спортивные развалятся максимум за два года.
4) Все жесткие спортивные очень легкие - а вес очень важен.
Минус только один и относительный: они дорогие, но за время эксплуатации выйдут все равно дешевле.
Я бы внимательно отнесся к наличию шипов спереди (типа как на бутсах). Они чрезвычайно полезны, когда с великом забираешься в горку. Иногда в грязь только и можно в шипованной обувке забежать, иначе соскальзываешь вниз. Но хорошие шипы - металлические, а вот в походах, где много камней, скользят такие туфли весьма неприятно. Мой совет - брать с шипами, а перед категорийными перевалами советоваться с опытными людьми, в чем идти.