Поход - это и преодоление трудностей в том числе. А трудности не могут быть комфортны. Хотя, если что-то можно улучшить, почему бы и нет? Но мыться каждый день - это к водникам :о))
Вот только не надо связывать поход и поиск приключений на последние 90... А также искать трудности там где их нет.