в фотошопе, методом тыка, да?
если снимать после остановившись, получается более-менее ничего, а вот фото в движении - это какой-то кошмар :(
фотки поворачиваю только на 90 градусов, но наиболее кривые удаляю. экспериментируй на здоровье :)
http://esaulenka.imgsrc.ru