отлично отрисованы на картах Завьялова и Чупикина:
http://slazav.mccme.ru/maps/senga/
http://slazav.mccme.ru/maps/ushma/
От Марково или Чащи можно доехать до оз. Сеньга. Но переправ дальше на восток через р. Сеньга там принципиально нет, можно ехать только на юг. Пойма Сеньги сильно заросшая и заболоченная - настоящая сельва.
Чтобы попасть на Оленье и Светец, надо объезжать по северу. Моста и брода через Сеньгу возле оз. Находное нет, речка там неслабая.
Ближайший мостик показан на карте - к ЮВ от оз. Мошное. Вроде бы по этому бревну перебирался Рома, когда ездил на Круглец к заброшенной ракетной базе.
А так единственный автомобильный мост через Сеньгу - это возле устья на дороге из Петушков. Дорога от этого моста на юг в сторону Б. Ушмы - песчаная лесовозка, местами грязноватая, есть гати, но вцелом вполне проезжая. С нее и можно свернуть на Убитое поле.