Сложность - это категория похода, на сколько поход соответствует заявленной сложности.
Новизна - элементы первопрохождения, элементы новизны старых маршрутов, новые способы преодоления препятствий
Безопасность - планирование маршрута, на сколько хорошо спланирован маршрут, отклонения от заявленного графика и т.д. и т.п. + караются нарушения - езда в тёмное время суток, преодоление сложных участков без страховки
Напряженность - ну по сути дневной километраж, кол-во часов в седле ежедневно, то на сколько вы на маршруте устаёте :))
Полезность - качество отчёта

Рекомендую открыть методику (ссылка ниже) и посмотреть характеристику своих оценок по каждому судье - многое станет понятно.