Палатку бери конечно, Лёнина палатка которую я беру уже практически забита :-)
А шашлык для слета ИМХО штука неудобная, его тяжеловато везти, долго готовить, заниматься при этом только им. При этом члены других команд будут ходить вокру и смотреть печальными глазами :-) На слете нужна более-менее быстрая еда; приехали, поставили лагерь, набрали дров на всю ночь, приготовили-поели, а тут уже к десяти часам - надо идти на большой костер. Ну а после большого костра уже точно не до шашлыка.