...костер в сущности, необязателен. Но при этом требования к снаряжению возрастают и значительно.
А у хорошего костра, в принципе, можно спать и без спальника. (таежная ночевка)

В 1941 - 1942 году солдаты на фронте ночевали без всяких костров, и ничего. Морозы в ту зиму стояли покрепче теперешних, а костер на передовой не очень разведешь (если не хочешь превратиться в мишень для врага), они укрывались шинельками и спали.

Внимание! Ни в коем случае не пытайтесь это повторить! Как показала практика, с современными шинелями такой трюк не проходит, даже при нынешних мягких зимах. Солдатские шинели советской армии в 1941 были немножко совсем другие, чем современные. Что представляла собой немецкая армия той зимой, надеюсь, слышали?

Да и люди, видимо, тогда были более морозостойкие. (Косвенное подтверждение этому: догадаться проводить зимнюю олимпиаду в субтропиках могли только наши изнеженные современники)

А сейчас мы хотим комфорта, теплого спальника и горячего чая на ночь.
Поэтому без костра под тентом как-то зябко...

Кстати, есть еще один таежный способ зимней ночевки в палатке.

1. Разводим вечером костер, и поддерживаем его несколько часов.
2. Перед тем, как ложиться спать, раскатываем костер, затаптываем угли,
3. Набрасываем на кострище еловый лапник.
4. Ставим на него палатку
5. Дрыхнем. Получается теплее, потому что земля под палаткой прогрета.