Виноват однозначно водитель автомобиля. (Не включил указатель поворота перед маневром), да еще с учетом помехи справа..
А велосипедист допустил как минимум две ошибки:
1. объезд транспортного средства с правой стороны.
2. не соблюдение безопасного бокового интервала. А если бы у автомобиля открылась пассажирская дверь?
Повезло, что все обошлось без травм и повреждений.

Распространенная практика езды "как можно ближе к обочине" не всегда является безопасной.
В данном случае (плотный поток автомобилей, которые едут со скоростью, доступной для велосипеда) безопаснее ехать именно в этом потоке посередине полосы, и не высовываться из потока. Там вас будут видеть все те, кому это нужно. Особенно в сумерках.

Впрочем, задним числом все умные.