Можно и пешком. Но на лодках получается быстрее. Ближе к Яузе воды там будет, как в Лихоборке.
Возможно, где-то будут локальные места по грудь. Всю Хапиловку я пешком не проходил.
В принципе, идея пройти всю Сосенку и Хапиловку пешком имеет право на реализацию. Но тогда у нас будет общий старт и раздельный по времени финиш.
Хороший фотоотчёт. Нужно всё время идти по течению. Желательно идти хотя бы вдвоём. Для пешей прогулки можно рекомендовать химзу или рыбацкие сапоги по пояс. После выходного портала нужно повернуть направо и идти по руслу Яузы метров 50 до причала. У причала глубина тоже по пояс. На причал можно без проблем забраться.