Про экстрим поход не понял.
В 4 с палаткой не взезть, по крайней мере с моей снарягой.

Спать с комарами - это на любителя.

И главное - в чём преимущество??? Ты под москвой хочешь влезть в бруля и ходить пешком? В таком случае - можно просто объявить, что идём с заплечниками. Это даст те же преимущества.