У меня однослойная двушка.
Но палатку брать вообще не обязательно - поход-то на выживание.
4кг - это я на всякий случай ограничил - чем будет меньше тем лучше.
А дороги из Раменского в Муром я асфальтовой не знаю. Вообще-то думаю через Черусти и Вековку лесными дорожками рвать:)))