От Тарусы я планирую ехать не вдоль Оки, а асфальтами-гравием через Вознесение. Там местами есть грязь, но я на туристе надеюсь проехать все или почти все. В крайнем случае, 1-2км пройдем осторожно пешком, чтобы не испачкать велосипеды ;-)