я надеюсь, что эти опытные товарищи, мнение которых, является достаточно авторитетным при этом сами не участвуют в клубном чемпионате походов?
Не участвуют в том классе, который судят. Ничто не мешает, например, участвовать в классе походов 4-6КС и судить походы 1-3КС.
Хотя тут есть риск того, что зрителям придется проделать большую работу по оценке походов и многие на это забьют.
Угу! Полноценное судейство по нескольким критериям - это та еще эпопея. А участие в голосовании, имхо, много времени отнимать не должно. Так что тут более правильным, думаю, будет ввести еще одну номинацию.