Но учитывая, что он на 120 км врал примерно на 6 км - у меня чуть больше 140
Но - полное время у меня от двери до двери минут на пять больше семи часов. Так что в свой план с общей не ниже 20 - я таки уложился :-)

А опоздали от чего - не билеты ли пытались купить?
И еще - не пытались ли вы сесть в автобус Серпухов - Москва? Хотя, вечер воскресенья, наверно смысла большого не было...