Котелков не надо, есть кружка, миска, это гораздо лучше, чем ничего.
Все ситуации гипотетические, т.к. могут быть крайне редко. Что кто-то вместо того, чтобы догонять, разводит костер, пожалуй, самая немыслимая.
А вот что догонял, но до ночи не успел, капельку более вероятная. :)
Гораздо более вероятные: распад группы, нападение бандитов, цепочка случайностей.

Сам видел пример, когда отстававший человек проскакивает остановившуюся группу, все друг друга не замечают. Он пытается догнать, крутит дальше, а командир, не дождавшись, посылает двух гонцов назад.
Распад группы может быть и абсолютно естественным: сначала группа уменьшается (один в больницу, другой сопровождающий), а затем что-то случается и посылается один боец (за водой, помощью, продуктами). У нас в гидрогеологической экспедиции был инженер по ТБ, он всех задолбал, постоянно повторяя фразу: "Одиночные маршруты запрещены!". Т.е., если куда-то идешь (в лес, в деревню), то только вдвоем. Ну там народу много, а в поредевшей группе мало. Исаков, вон вообще, втроем в четверку укатил.

Imho, должно быть правилом даже без всяких велопоходов: "Если в лес, то спички и компас брать!" Авось это правило кому-то одному один раз в жизни пригодится. :) А что у велотуристов всегда есть дороги - это верно, только их иногда бывает или слишком много, или слишком мало. Как и у лыжников.