А это уже вопрос тактики и ТБ. В горном походе, скажем, первый вариант зачастую попахивает массовым суицидом.
Я большинство перевалов с своих сложных походах брал под вечер, и на ночёвку вставал сбросив сотню метров.
Почти все перевалы в 2011в Тибете брались именно так. На Тяне в 2009 Тон и Суек - самые сложные в том походе почти в сумерках.
Мы говорим о вело туризме а не о горном! у нас нет перевалов требующих страховки, у нас почти нет ледников, очень мало суровых бродов. Всё же 95% маршрута даже в 6КС проходит по дорогам, пусть и плохим, но дорогам