1) Информативность (сразу понятно о каком походе идет речь); важно при формировании группы из малознакомых участников, при поиске маршрутов в каталоге описаний и.т.п.
2) Спортивность (получать звания, меряться ... и т.п., кому-то это и надо - не мне, впрочем);
3) Ответственность командира (раз отвечает, имеет право и спрашивать);

Крамар добавил:
4) Безопасность

Я добавлю:
5) Маршрутная книжка может помочь в конфликтных ситуациях (примеры есть)
6) Категорирование дисциплинирует тех, кому это надо и кто, одновременно, не безнадежен. Например меня. Шапкозакидательства у меня нет; посему, раз в походе второй к.с. был, то в поход 3-ей к.с. пойду с удовольствием, а в поход 4-й к.с. мне еще рано.

Естественно, я не считаю категорирование обязательным, кто как хочет, тот так и ходит!