так что да, не огибает он деревья.
как писать точки - это от настроек навигатора зависит, или авто, или через расстояние, или через отметки времени. Трек пишется куском в 10000 точек, и ничего он не прореживает трек! Если точки достигают 10000, то начинают затираться точки в начале трека, как игра "змейка". Если не хочется просрать трек похода от частой записи точек, то каждый день необходимо его сохранять, трансформируя кусок трека в маршрут, который как раз 500 точек. Если за день (или сколько там хочется сохранить) более 500 точек, то уже при самой записи трек прореживается до впихуемости в 500 точек. Вот.
Сам же пишу трек параллельно на внешнюю micro-SD карточку на автоматических настройках, установленных на самую частую. Так что 10000 точек на поход ограничения нет, только размер флешки.