"Автомагистраль" (с указателями зеленого цвета, как на М9, М2),


"дорога для автомобилей", (как на МКАДе и на ТТК)


"Движение велосипедов запрещено" (как на Рублевском шоссе).

Гаишники имеют законное право тебя оттуда с велосипедом прогнать, и будут совершенно правы. Нафиг им сдались приключения с твоим участием. Да и проехать на велосипеде ты по этим дорогам сможешь только до ближайшей многоуровневой развязки.

По всем остальным дорогам ездить на велосипеде можно. Но кроме ПДД, есть еще и инстинкт самосохранения.

С точки зрения этого инстинкта, на велосипеде не стоит ездить по узким автодорогам без обочин и с большим количеством грузовиков. (например, кольцевые дороги А107, А108). Если уж и появляться там, то только ненадолго и с максимальной осторожностью.
Аналогично - и Егорьевское-Касимовское шоссе, Р105. На нем можно хоть как-то безопасно и комфортно ехать на велосипеде только после Гжели. А лучше - после поворота на Дмитровский Погост
В городе на велосипеде не стоит ездить по дорогам, где разрешенная скорость 80 км/ч (типа, Волоколамское ш., Ленинградский проспект). Но там есть боковые проезды-дублеры, на которых с велосипедом достаточно комфортно.

Бывают и приятные неожиданности, когда дорога, страшноватая на карте, в действительности оказывается весьма дружественной к велосипедистам.
Например, старое Волоколамское ш, на участке от Волока и до Истры, неожиданно малый трафик (появляется он только после Холщевиков) и широченные асфальтовые обочины.
Или А100 после Можайска тоже практически пустая и с широкими обочинами. Эти дороги вполне можно рекомендовать шоссерам. (мне, честно говоря, там скучновато, но это уж мое личное мнение)

Так вот, берем, например, дороги Р90 (Уваровка-Шаховская-Тверь), Р108 (Волоколамск-Руза). Р107 (Клин-Лотошино) и им подобные. С точки зрения ПДД, по ним на велосипеде ездить никто не запретит. Что многие и делают, причем довольно комфортно и безопасно (Трафик на них не особо большой. хотя особо интересными эти дороги я бы не назвал). Но во время снегопада (как сегодня) на них лучше на велосипеде не соваться. Хотя тамошние дорожники поддерживают их в очень хорошем состоянии (спасибо им за это, есть, с чем сравнивать!), во время снегопадов основные силы уходят на расчистку магистральных дорог, а всякие Р-nnn чистят во вторую очередь. Дачные-деревенские грейдеры - в третью.

В лучшем случае - ты будешь ехать, обдаваемый грязью от всех обгоняющих тебя машин. Если повезет немножко меньше - см первый пост в этой теме. Если повезет еще меньше (лучше на эту тему не думать)

Пройдет после снегопада день-другой - и по этим дорожкам можно будет кататься еще лучше, чем летом.