Я так понимаю оно выведено экспериментально из практики.
Если идти вдвоём, то пострадавшего на своём горбу второму участнику сложно вытаскивать.
Вдвоём транспортировать пострадавшего на носилках всяко легче, а четвёртого участника можно
направить в населёнку за помощью (в случаях, когда связь установить не удаётся).
Потому наверное в требованиях к численности групп в спортивных походах высоких категорий сложности
прописано это число (погуглил, вот
смотри пункт 4)